Forskere har lært en gårobot å fly over hindringer og til og med sykle på skateboard

En gruppe amerikanske forskere fra California Institute of Technology trente en tobent robot med propeller til ikke bare å fly, men også til å kjøre skateboard. Så, på grunn av bruken av propeller, er roboten i stand til å fly over hindringer, samt justere posisjonen når den går.

Byggeroboter og den første hybridroboten

For øyeblikket kan den overveldende delen av det vitenskapelige arbeidet med å lage mobile roboter deles inn i to hovedområder:

1. Jordroboter.

2. Flyvende roboter.

Men i tillegg til dette prøver forskerne å lage såkalte hybridmodeller, for eksempel å fly droner med et hjulsystem.

Så tilbake i 2019 presenterte amerikanske ingeniører kreasjonen deres for allmennheten under navnet LEONARDO (Legs ONboARD drOne). I denne roboten har ingeniører kombinert fordelene med en gårobot og en multikopter.

Etter å ha utviklet sitt unike system, utførte ingeniørene aktive eksperimenter med algoritmer og lærte LEONARDO å tåle små støt, samt enkelt å bevege seg langs en tynn kabel.

Men inntil nylig var denne roboten ikke i stand til å fly. I det nye arbeidet, som ble ledet av Chong Sun-Chuo, klarte forskerne å lære roboten å fly.

Så den første gående og flygende roboten har en ganske beskjeden størrelse. Den er bare 75 centimeter høy og veier 2,6 kilo. Roboten har to ben og en øvre del som lett kan avbøye sin posisjon i forhold til den nedre. Også i den øvre delen er det fire skruer på en gang, som ikke er plassert parallelt, men i vinkel mot overflaten.

Ja, dette reduserer løftet av propellene, men det øker stabiliteten betraktelig når roboten er på beina.

I tillegg har roboten to bevegelseskontrollere samtidig, som er ansvarlige for å gå og fly. Så når du går, faller all vekten på bena, og skruene stabiliserer posisjonen til roboten.

Ved bytte til flymodus overføres kontrollen til en annen kontroller, og faktisk blir roboten en vanlig quadcopter.

Samtidig lar de installerte dybdekameraene roboten bevege seg helt autonomt.

I videoen nedenfor kan du se hvordan roboten flyr over hindringer og til og med kjører på skateboard.

Vel, utviklingen av roboter er i full gang og man kan bare gjette hva forskerne finner på neste gang.

Hvis du likte artikkelen, vennligst vurder den og ikke glem å abonnere på kanalen. Takk for din oppmerksomhet!